Facile Android contrôlable, PC Interfaceable relativement bon marché Mini Quadcopter (ou Octocopter!) Drone... (8 / 10 étapes)

Étape 8: Logiciel de PC

Voici un zip d’un système de contrôle de base au sol qui tente de repérer
l’hélicoptère au-dessus d’une webcam et le garder qu'il centré.  Il peut également être volé
avec les touches de curseur (pour ascenseur/aileron) et « a » et "z" (pour les gaz)

Les mauvaises nouvelles sont « autonomie » ne fonctionne pas encore, mais il gardera l’hélicoptère
centrée au-dessus de l’appareil photo pendant environ 10 secondes si je contrôle la manette des gaz ('A' pour
manette des gaz vers le haut, 'z' pour la manette des gaz vers le bas).  Le visuel de suivi actuellement
s’appuie sur le rouge et le vert couleur LED à l’extrémité d’un bras pour rendre les choses
plus facile.  Ceux-ci sont connectés à la batterie de l’hélicoptère via les touches de soudure LED
mentionné à l’étape 4.

Initialement, je devais utiliser une WIIMOTE pour cela, mais l’avantage de pouvoir
pour utiliser la couleur de la balise chaque extrémité de l’hélicoptère a semblé à la grande pour la laisser passer.

Je vais continuer à ajouter des mises à jour - j’espère que je serai en mesure d’obtenir ce
travailler avec l’appareil photo du téléphone, un attaché à l’intérieur de mon chapeau haut de forme, et je vais avoir un
hélicoptère qui décolle à l’intérieur de mon chapeau puis me suit fidèlement dans la rue !
Hmmm, je me demande si la commande vocale sera possible via l’API de google:D

Si vous faites ce travail avant de le s’il vous plaît faire partager - le code qui est, je vais obtenir mon
posséder le haut-de-forme;)