Facile Android contrôlable, PC Interfaceable relativement bon marché Mini Quadcopter (ou Octocopter!) Drone... (1 / 10 étapes)

Étape 1: Approche, matériaux et sécurité.

Ce projet laisse tous les hardwork de commande de vol d’hélicoptère, radio
récepteurs, régulateurs de vitesse électroniques, IMU et ainsi de suite pour une seule
partie d’un hélicoptère RC commercial, le Hubsan X4.  Ceci et autres
pièces sont availble tous comme pièce de rechange, détaillé ci-dessous, cependant ces
Little hubsan copters sont fun jouets à leur propre rythme et sont probablement
une valeur relativement bon marché (~ 35£) prix demandé juste pour obtenir la pratique
voler et ils sont équipés d’une batterie, hélices de rechange,
chargeur et télécommande.  Vous devez commander encore de pièces de rechange pour construire votre propre
Bien que !

Cette approche de l’Assemblée signifie que vous obtenez à la phase de vol, et
codage de volantes beaucoup plus rapides que la plupart des routines et est argubly
moins cher aussi bien.  Il signifie également que vous devrez moins connaître la
fascinant arena de télécommande avion en général et
quadcopters en particulier - ainsi vous pouvez et devez remédier à cela par
jeter un oeil à quelques-uns des Instructables grande sur le sujet !

La même chose peut être faite avec des pièces d’autres marques - en particulier
tout ce qui prend en charge l’écart serait probablement un port assez facile
Arduino.  En général, tout ici peut faire beaucoup mieux-
beaucoup d’espace pour le lecteur;)

Un mot sur la sécurité - grand quadcopters sont très dangereux.  Si vous avez
a eu le ventre pour les films de zombies, puis vous trouverez beaucoup de preuves
pour cela sur le web.  Quoi que ce soit sous le contrôle d’une collection de
maison de brassage électronique peut se détraquer.  Voler est délicate pour tout
qui n’est pas né pour elle (laissez-moi vous dire sur les oiseaux et les
abeilles...) -qui comprend votre code et vous - vous va planter votre
copter !

Heureusement ces petits hélicoptères sont peu susceptibles de vous donner quelque chose
pire que couper un papier, mais encore s’il vous plaît gardez la sécurité et la santé mentale
de vous et les vôtres à l’esprit lorsqu’on vole - les enfants, les animaux domestiques et
partenaires sans enthousiasme que méritent tous se détendre sans un carénage
Copter en face toutes les quelques minutes.

Aussi - fers à souder sont chauds, les piles peuvent exploser, brochettes
et canapés devraient être séparés en tout temps et de vos voisins
peut percer vous si vous volez une caméra dans leur arrière-cour.  Qui est
juste et raisonnable - si vous aimez les gens qui regardent trouver une rue
coin café et développer le goût de l’expresso fort et croissants-
parfois les formes traditionnelles sont les meilleurs !

Conditions préalables
* Ordinateur portable avec les environnements de traitement et Arduino - les instructions sont
Linux spécifique, mais devraient tous fonctionner sur d’autres plates-formes avec le minimum
de faffing.
* Android périphérique qui prend en charge le mode hôte USB.  Testé sur Motorola Xoom.
* Fer à souder et connexes gubbins - souder, mains etc. secourables.
* Ciseaux