Exécuter en marbre du bras robot Arduino (3 / 3 étapes)

Étape 3: Finidhing off et codage

Maintenant son heure de faire preuve de créativité.

Ici j’ai utilisé des shutes simple pour obtenir le marbre de la pince à la brochette kebab.

Une fois que vous avez créé le marbre exécuté, connecter l’arduino Nano à :

Servo d’épaule à la borne numérique 4

Servo de coude à la broche numérique 5

Servo de main sur la broche numérique 6.

Bonne chance!

Voici le code :

#include

Servo handservo ;

Servo elbowservo ;

Servo baseservo ;

void setup() {}

handservo.Attach(6) ;

handservo.Write(130) ;

Delay(1000) ;

elbowservo.Attach(5) ;

elbowservo.Write(125) ;

Delay(1000) ;

baseservo.Attach(4) ;

baseservo.Write(75) ;

Delay(1000) ;

}

void loop() {}

elbowDown() ;

baseDown() ;

handClose() ;

baseUp() ;

elbowUp() ;

handOpen() ;

}

void handOpen() {}

pour (int h = 97; h < = 130; += h 1) {}

handservo.Write(h) ;

Delay(15) ;

}

Delay(1000) ;

}

void handClose() {}

pour (int a = 130; a > = 97 ; un-=1) {}

handservo.Write(a) ;

Delay(15) ;

}

Delay(1000) ;

}

void elbowDown() {}

pour (int d = 125; d > = 5; d-=1) {}

elbowservo.Write(d) ;

Delay(20) ;

}

Delay(1000) ;

}

void elbowUp() {}

pour (int e = 5; e < = 125; e += 1) {}

elbowservo.Write(e) ;

Delay(20) ;

}

Delay(1000) ;

}

void baseUp() {}

pour (int b = 147; b > = 75; b-=1) {}

baseservo.Write(b) ;

Delay(20) ;

}

Delay(1000) ;

}

void baseDown() {}

pour (int c = 75; c < = 147 ; & c = 1) {}

baseservo.Write(c) ;

Delay(20) ;

}

Delay(1000) ;

}