Étape 3: Téléchargement de logiciels & téléchargement au contrôleur
Croquis de l’Arduino et bibliothèque :
1. charge croquis ci-joint fichier .ino et bibliothèque zip fichier S05RF (ce fichier bibliothèque utiliser avec le nouveau module de capteur à ultrasons SRF05 HY mais elle peut être appliquée à l’ancien modèle HC-SR04, disaient-ils, il doit éliminer 0 bruyant signal et mieux que l’ancienne bibliothèque deNewPing_v1.7). Ajouter la bibliothèque à votre saftware Arduino.
2. respecter et chargez-le .ino sketch Arduino mini contrôleur. (Cette esquisse valide pour Arduino UNO/Nano/Pro Mini 5V / 3.3V)
3.Open Arduino serial monitor pour afficher la sortie.
Observer le capteur à ultrasons lire la valeur de la distance par la variable distance différente pour détecter. (Ce croquis ci-joint lire en unité centimètre). S’il y a quelque distance de 0, c’est normal. Mais s’il y a nombreux continue à distance 0, le capteur à ultrasons est peut-être défectueux.
4. courons le test robot étage en posant l’objet obstructive autour. Recueillir tous problèmes pour l’édition de l’esquisse.
5. la vitesse du moteur deux peut être ajustée pour correspondre à la puissance de batterie, le poids et la taille de robot que vous assemblées en changeant la valeur PWM à commande analogWrite (decohérenceentrelesdifférentescomposantesetdesoutenir, PWM) et analogWrite (enableB, PWM ); de 0 à 255. (dans le croquis ci-joint est 150 pour volant moteur et 100 pour la conduite automobile)
Pour étalonner la vitesse du robot, calendrier, zone de distance appropriée et de la puissance motrice est une étape très difficile. Il besoins2 temps et l’expérience pour exécuter le robot correctement.
Merci au peuple pour Arduino jouer au sol , qui partagent les expériences de résoudre de nombreux problèmes jusqu'à ce que le projet a atteint.
