Étape 2: Installation de composants électroniques & câblage
Broches de l’Arduino Pro Mini no
2 - LED vert
3 - l’ergot
4 - axe Echo
5 - ENA
6 - IN1
7 - IN2
8 - ENB
9 - IN3
10 - IN4
Module de commande de moteur L298N
OutputA - moteur de direction
OutputB - volant moteur
+ 12V - pôle positif de batterie
GND - Connectez le pôle négatif de la batterie et Mini contrôleur GND Broche ensemble.
+ 5V - goupille de Mini contrôleur SCR
* Ne pas utiliser trop de petit calibre, néanmoins contrôleur broche sera toujours un statut élevé.
* Soudure compétence du besoin et la propreté supplémentaire pour éviter de toucher électrique petite pointe.
Vérification de court-circuit avant de connecter alimentation batterie est nécessaire.