Étape 2: Code/câblage
La façon dont fonctionne le code est très simple en théorie. Pour commencer, le robot continuellement lecteurs en ligne droite jusqu'à ce que deux des éléments suivants se produisent, on, le capteur de proximité gauche sent un objet plus près à la valeur réglée, ou deux, le bon capteur détecte un objet à une distance inférieure à la valeur définie. fonction de capteur qui est déclenchée, l’arduino décidera si le robot se tourner vers la gauche ou vers la droite. Tout ce processus se poursuit pendant encore et encore.
Probablement la partie la plus difficile du projet contrôlait les servo-moteurs, puisqu’il n’y a pas beaucoup de documentation sur internet, donc la méthode que j’ai utilisé était soit cracher une valeur de 0 ou 180 pour changer le sens du servo-moteur tournait.
Il y a aussi des code inclus pour une couleur au hasard changer LED que je faisais des expériences avec, vous pouvez facilement ignorer si vous le souhaitez.