Évitement d’objet simple w / Arduino

pour commencer je tiens à dire que cela a été mon tout premier projet à l’aide de la plateforme Arduino, et par conséquent, mon câblage, code et autres éléments peuvent être largement améliorées. Autre que cela, ce projet a été un excellent point de départ pour moi, et j’espère que d’autres peuvent apprendre quelque chose de ce projet. Le but entier de ce projet était simplement de faire un robot qui pourrait naviguer de manière autonome, tout simplement en évitant les objets dans son environnement.

Remarque: À compter du 5 juillet 2011 cette instructable sera disponible pour le vote au concours de microcontrôleur ici.

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