Étape 1: Châssis/matériel
Le PPRK est venu avec les pièces suivantes :
3 capteurs IR sharp-proximité (j’ai utilisé 2)
3 MPI MX-400 Servo-moteurs (j’ai utilisé 2)
3 roues directionnelles omni (j’ai utilisé 2)
1 armature en métal et en plastique pour monter tout
Autre matériel que j’ai utilisé :
DFduino duemilanove
Bouclier de prototypage DFRobot
1 petite maquette de soudure sans w / adhésif
1 LED rouge (pour la vérification du fonctionnement de la sonde)
1 LED multicolore (pour la décoration)