Étape 7: L’Arduino esquisse
Cette esquisse est mon travail, mais c’est à vous d’utiliser et de modifier et de construire des ascenseurs génial avec elle !
Certaines parties de ce code sont inspirent de sketches écrits par le Dr Rudy Schlaf. Merci Dr Schlaf.
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Choses à garder à l’esprit :
- Vous définissez le nombre d’étapes, basée sur la hauteur que vous choisissez.
- Les seuils pour les lectures des photocellules sont aussi préprogrammés. Vous pouvez le modifier selon l’environnement comment sombre.
Améliorations des suggestions/Future :
- L’ascenseur doit se comporter de façon plus autonome. Si vous travaillez sur cela, essayez de créer une fonction qui obtient les lectures des deux capteurs plusieurs fois et calcule une moyenne de la « lumière », que ceux-ci font l’objet. Quelque chose de cette nature.
- Une réinitialisation fonctionne pour la gouverne de profondeur (au cas où le pouvoir est perdu, ou quelque chose de similaire)
- J’allais d’utiliser un capteur de proximité pour mesurer dans quelle mesure l’ascenseur était du premier étage pour mon premier prototype et avec cela, déterminer le plancher actuel. Essayez-le ! Capteur devrait aller à l’intérieur de la boîte et n’oubliez pas que vous avez besoin d’une distance minimale pour qu’il fonctionne.