Étape 4: La procédure de calibrage automatique
La première fois que vous exécutez l’esquisse, il commence par entrer dans la procédure d’étalonnage. Maintenez l’appareil rempli quelques pouces au-dessus du bureau, en gardant un bord du plateau aligné avec le bord du bureau, ou n’importe quel autre rebord droit fixe.
L’anneau de Neopixel montrera peu de vert et de quelques pixels bleus. Niveau du Conseil jusqu'à ce qu’ils sont tout verts. Restant de pixels bleus indiquent le côté qui est trop haut (le ciel est bleu). Lorsqu’il est convaincu qu’il est horizontal il va prendre plusieurs lectures de magnétomètre puis flash tous les pixels une fois.
Il va maintenant vous demander d’inclinez-le à 45 degrés dans chacune des 4 directions, indiquant de quelle façon il pointe avec des pixels verts et bleus comme avant, prise de mesures dans chaque position et clignotant tous les pixels, 2, 3, 4 et enfin 5 fois. Veillez à toujours pour garder le bord du plateau aligné avec le bord du bureau.
L’ensemble de la procédure sera répétée 3 fois, après quoi les offsets de magnétomètre seront calculés et stockées.
Une fois calibré, le croquis simulera une boussole. Le Conseil d’administration de niveau en éliminant les pixels bleus afin d’obtenir une lecture fiable. Un point rouge se superpose, ce qui indique le Nord. Le dot se fane d’un pixel comme il se déplace à l’autre.
Vous pouvez faire pour repasser en mode étalonnage quand bon vous semble, simplement en tournant la planchette brusquement un chemin puis l’autre plusieurs fois.
