Étape 7: Montage de la grue de 2000 électromagnétique
Montage "bras" de la grue comme le montre la photo, avec la colle ou du ruban-cache. Pour ajouter une sécurité supplémentaire ajouter jambes faits de panneau de mousse au fond de la plate-forme tournante après avoir fixé le servo.
Le montage d’essai principal sera placé sur la partie supérieure de la plate-forme tournante avec l’Arduino. Ruban adhésif ceux-ci solidement sur la partie supérieure de la plate-forme tournante afin qu’ils ne glissent pas autour.
Le servo sera garanti sur la plate-forme stationnaire sur l’extrémité plate, alors que la fin de rotation du servo sera attachée à la plate-forme tournante de colle chaude, ou du ruban-cache.
Le moteur sera fixé avec du ruban sur le dessus de la plate-forme tournante juste derrière la grue « bras ». Ligne de pêche sera joint au moteur, passera par un essieu placé au sommet du « bras » et tiendra solidement l’électro-aimant.
L’IR et couleur capteurs est placé directement sous l’électro-aimant sur la plate-forme tournante. Une maquette a été enregistrée à l’envers sur la plate-forme tournante qui connecté tous les circuits de capteur et avait des câbles connectant à la maquette principal et Arduino Uno sur le dessus de la planche tournante. N’oubliez pas de faire face les capteurs comme illustré dans l’image ci-dessus. Ajouter (si nécessaire) murs de Conseil aux côtés du capteur IR pour éviter l’interférence par le capteur de couleur et aussi pour éviter la détection précoce des objets en mousse.