Étape 5: Capteur de couleur
Le capteur de couleur détectera la couleur de l’objet et déterminer l’emplacement de supprimer ledit objet basé sur la couleur. Il se composera d’un phototransistor, résistance 1 330 Ohm, résistance de 1 300 ohms et une LED tricolore. Nous n’utiliserons deux des couleurs sur la LED tricolore, utilisant ainsi seulement 3 des 4 conduit sur la LED.
Comme le montre le schéma, le phototransistor sera se connecte à 3, 3V source d’alimentation (en venant de l’Arduino) à une extrémité et les deux la broche analogique sur l’Arduino Uno et une résistance de 300 Ohms. La cathode de la diode tricolore sera reliée à la résistance de 330 ω, puis au sol. Les autres fils seront reliés à broches numériques de l’Arduino Uno.