Etape 4: Construction du capteur IR
Le capteur IR serviront à sentir si quelque chose est placé en face de la grue. Il sera composé d’un émetteur IR (noir à la recherche de LED), IR récepteur (clairement à la recherche de LED), 1 100 Ohm résistance, résistance de 1 10 k ohms et un condensateur de 10 µF. Le schéma ci-dessus montre comment connecter le tout. Notez que les cathodes pour ces derniers sont les fils plus longs.
Pour rendre le breadboarding que plus facile et plus propre PCB peut être faite de parties spécifiques de la grue électromagnétique, pour notre confort, nous avons fait un PCB du capteur IR.