Étape 3: Construire le moteur Bi-directionnelle
Afin de déplacer l’électro-aimant haut et en bas, nous avons utilisé un pont en H pour déplacer un moteur dans les deux directions. Le schéma de H-Bridge est illustré dans la Figure ci-dessus. Il se compose de deux transistors PNP BJT, spécifiquement TIP 125, deux transistor NPN BJT, spécifiquement pointe 120 et un moteur standard. Q1-Q4 sont entrées de signal reliées à l’Arduino Uno. Les 5 volts proviendra de l’Arduino Uno. L’Arduino Uno sera chargé de contrôler le moteur. Sinon, ajouter des engrenages à ralentir à quelle vitesse l’électro-aimant est levée et abaissée. Une autre option est en utilisant un levier de vitesses niveau pour contrôler la vitesse du moteur, qui n’est pas abordé car nous avons décidé sur les engrenages pour ralentir le moteur.