Étape 2: Bare Bone sous-système de contrôle/puissance moteur
La première chose que j’ai faite a été de faire le strict minimum pour obtenir un seul moteur en marche.
J’ai conçu un module de puissance Bridge qui contenait convertisseur buck 3 ICs. J’ai conçu à la sortie de 3.3, 5 et 12 Volts, mais après avoir conçu et ordonnant le PCB, j’ai modifier certains des puces j’ai prévu d’utiliser et n’est plus nécessaire de 3, 3V sortie. J’ai juste n’a pas souder sur le troisième convertisseur buck.
Les 3 phases demi-pont utilisé les plus puissants et (prix raisonnable) MOSFET que je pouvais passer. Ceux qui s’est avéré pour être le IRFS7530. J’ai ajouté une autre diode stock à chaque diode de corps (la diode intrinsèque dans un mosfet) afin de gérer l’emf qui peut-être résulter des arrêts brusques du moteur. Aussi, j’ai ajouté des résistances de pull-down à chaque porte, mais il s’agissait d’une erreur. Le pilote porte a construit dans le menu déroulant de résistance pour chaque sortie, et les résistances externes du menu déroulant causé des interférences dans les autres portes et les fit allumer pendant hautes impulsions de courant depuis les pilotes de la porte.
J’ai fait la conception de PCB dans Altium designer mais sont depuis passés à Eagle, parce que je n’avait pas besoin la vaste quantité d’outils et de la complexité qu’altium fourni (sa exagéré). Eagle est libre et j’ai trouvé que SparkFun offre la plus complète tutoriels.
J’ai eu les PCB fabriqués par un site Web appelé pcbway. Ils ont eu l’interface utilisateur plus conviviale sur les fabricants, que je suis venu trop et s’est avéré être le moins cher et l’un des plus rapides. Ils ont imprimé 5 exemplaires de deux le pont et buck convertisseur de puissance pour 26$ plus 25$ expédition et livré en 5 jours. La qualité des chambres était également comparable à bon nombre de fabricants les.
