Étape 2 :
Se connecter à link (003) à l’articulation arrière du bras horizontal (005).
La partie inférieure de la liaison (003) doit être connecté avec le bras vertical multiplexé (002) comme illustré.
Entre les deux liens intercaler trois rondelle M4, ceci afin qu’ils cadrent mieux avec le bras vertical
Garder la M4 autour de têtes de vis sur le côté intérieure et les écrous auto-freinés dehors
