Cette ia un bras robotique de la 3DPrinted.
L’intention de conception était de faire quelque chose « facile » à construire et pas très cher
Il utilise MG90S petits servos pour la conduite de la tringlerie de la cinématique et un maestro de mini Pololu 12 pour commander les servos (mais c’est mon choix d’autres méthodes sont valides)
Toutes les pièces sont 3DPrinted en ABS mais tout autre matériel comme le PLA peut être utilisé
Modèles 3D au format stl peuvent être téléchargés gratuitement sur Thingiverse : http://www.thingiverse.com/thing:1015238
vidéo :
essai de rampe de boucle :
vidéo des essais préliminaires :
Liste des pièces :
pièces imprimées en 3D n ° 20
· n ° 1 EBA_01.00.001.STL
· n ° 1 EBA_01.00.002_vertical_drive_arm. STL
· EBA_01.00.003_link n ° 3. STL
· n ° 1 EBA_01.00.004_forward_drive_arm. STL
· n ° 1 EBA_01.00.005_horizontal_arm. STL
· n ° 1 EBA_01.00.006_triangular_link. STL
· EBA_01.00.009_servo_plate n ° 2. STL
· n ° 1 EBA_01.00.010_basement. STL
· n ° 1 EBA_01.00.011_round_plate. STL
· n ° 1 EBA_01.00.012_R01_claw_support. STL
· n ° 1 EBA_01.00.013_R01_right_finger. STL
· n ° 1 EBA_01.00.014_R01_left_finger. STL
· n ° 1 EBA_01.00.015_drive_gear. STL
· n ° 1 EBA_01.00.016_R01_driven_gear. STL
· n ° 1 EBA_01.00.017_R01_ramp. STL (facultatif)
· n ° 1 EBA_01.00.018_maestro_holder. STL (facultatif)
· n ° 1 EBA_01.00.019_ball. STL (facultatif)
n * 3 servos Tower Pro MG90S
n * 1 SG90 servo (pince) + 1 en option pour la rampe de boucle
n ° 7 M4 écrous auto
rondelles M4 n ° 15
écrous M3 n ° 7
n ° 1 M3 x 30 vis
rondelles M3 n ° 2
n ° 4 M3 x 12 vis hexagonale
n ° 2 M3 x 12 vis TCEI
n ° 2 M3 x 20 vis TCEI
n ° 5 M4 x 20 rond vis hexagonale évidement hed
n ° 1 en laiton tuyau 4 x 3 x 22 + n ° 1 4 x 3 x 26
ELECTRONICS
Le bras peut être conduit de diverses manières : croquis, potentiomètres, manette WII nunchuck... après plusieurs essais j’ai trouvé très « facile » d’utiliser un contrôleur de Pololu : Maestro Mini USB contrôleur de Servo. Vous pouvez attacher vers le haut à 6 – 12 – 24 servos dépendent du type de contrôleur. Il est muni d’un programme de contrôle et de configuration libre pour Windows et Linux qui vous donnent le pouvoir de conduire le servo à glissières mobiles manuelles ; en attendant, vous êtes en mesure de définir les valeurs de vitesse et d’accélération pour n’importe quel élément du singulier. Vous pouvez également créer des séquences de mouvements du servo et exécuter des scripts stockés dans la mémoire de script interne qui peut être microcontrôleur automatiquement joué arrière sans n’importe quel ordinateur ou externe connecté.
ici le lien du contrôleur de servo Pololu : https://www.pololu.com/product/1352
---MISE À JOUR---
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