Étape 12 :
Insérez les deux broches de la roue entraînée dans les trous dédiés sur la main gauche que le pignon moteur a aussi une épaule qui doit être alignée sur le côté latéral du doigt. Si vous trouvez des difficultés leur couplage, réduire l’interférence à l’aide d’un fichier.
Une fois couplé à insérer une M3 vis dans le trou central et fixer le doigt à l’appui de la griffe
La pince est maintenant prête à être installée sur le bras horizontal de la EEzybot
Vérifier la liberté de mouvement de la pince manuellement ou à l’aide d’un testeur de servo
