Étape 19 : Rendant oeuvres
En option, dans le modèle 3D de downodable de Thinghiverse, j’ai ajouter une rampe ronde qui permettent d’obtenir facilement un essai en boucle avec un ballon (3D imprimés, évidemment!). Dans la vidéo liée sur première page montre ce que je veux dire.
Pour rendre cet outil de travail vous devez joindre un autre servo (SG90 bon marché) jusqu'à la fin de la rampe. Je garde Centre rampe th à une distance d’environ 180mm de l’axe vertical base.
Il y a également un modèle 3D d’un support dédié à l’asservissement Pololu USB.
La manière de conduire le servo y en a plusieurs. J’ai essayé tous assez. Pour expliquer qu’il faudra pour beaucoup et cette instructable est grande assez... probablement, je vais faire un nouveau instructables dédié, si j’ai le temps. En tout cas si vous voulez explorer il y a bien assez matériel autour du web.
Comme dit au début, j’ai trouvé très facile à l’aide d’un servo Pololu USB Mini Maestro, il n’est pas très bon marché mais résoudre beaucoup de problèmes. Vous devez installer les pilotes, un logiciel et lorsqu’il est connecté à usb, vous êtes sont immédiatement capable de conduire les servos en choisissant leur vitesse et l’accélération aussi. Vous pouvez stocker la position du servo à une séquence et une fois prêt, il peut être joué une fois ou en boucle. Peuvent également être stockées dans le script interne mémoire et il peuvent être automatiquement joués sans ordinateur connecté.
