Étape 3: Construire le bâti de Machine et de la première zone d’essai
Une structure est construite aux dimensions énoncées dans le règlement du concours. L’armature peut être construit à l’aide d’angle en aluminium. À l’aide de la partie supérieure de quelques pouces du cadre, un convoyeur serviront à fournir la bouteille/can à la machine. Un moteur est mis en place pour mettre un tuyau en PVC. Deux chenilles en caoutchouc sont tendus entre le tuyau de PVC de tournage et un autre tuyau en PVC plus petit, rotation libre. Le test de l’aimant est placé entre les deux caoutchouc pistes. Deux fils sont reliés au commutateur magnétique pour fournir de l’électricité. Il est important que les deux côtés de l’interrupteur de l’aimant sont isolées les uns des autres et du reste du cadre.
Comme le bottle/can se déplace le long du convoyeur, il tombera de la fin. Un commutateur de limite est fixé à l’extrémité du convoyeur pour signaler à l’Arduino, lorsque la bottle/can se détache du convoyeur. Cela marquera également l’Arduino d’arrêter le convoyeur.