EARTH SAVER : Trieuse de matériel autonome (4 / 6 étapes)

Etape 4: Construire le deuxième domaine d’expérimentation

Sous la première zone d’essai et environ six pouces du bas de l’image sera le deuxième essais zone. Lorsque la bouteille se situe hors du convoyeur, il tombera dans ce domaine. Pour créer une plaque mobile pour le test de conductivité, un moteur est fixé à une tige filetée. Un trou est percé dans la plaque mobile et un écrou est fixé autour du trou. La plaque aura des contraintes de chaque côté pour l’empêcher de tourner, donc quand le moteur tourne la tige, elle empruntera la plaque dedans et dehors. Quand le bottle/can tombe hors du convoyeur et frappe la course sous le convoyeur que le convoyeur s’arrête et le moteur pour déplacer la plaque sont démarré.

Une autre plaque est fixée de l’autre côté de l’image, en face de la plaque mobile. Cette plaque est fixée avec des charnières en haut de la plaque. Un commutateur de limite est placé derrière cette plaque. Lorsque le bottle/can est poussé dans cette plaque, il va pivoter et appuyez sur l’interrupteur, l’Arduino de signalisation que la bouteille est de toucher les deux plaques et pour arrêter le moteur. Un fil est attaché à chaque plaque pour créer le commutateur de conductivité. Un capteur à ultrason est également fixé à la plaque pivotante. Elle enverra un signal qui va rebondir hors de l’autre plaque, mesurer la longueur de la bouteille/can entre les plaques.

Lorsque ces tests sont terminés, la plaque mobile sera déplacée retour dans sa position initiale. Une autre fin de course est placé à ce poste pour signaler lorsque la plaque est de retour et pour arrêter le moteur. À ce stade l’Arduino saura si le bottle/can est en verre, plastique, aluminium ou étain.