Sur la vidéo : le problème de la concurrence n’était pas la machine, c’est la trémie. La plupart du temps a été consacré à la machine de construction et peu de temps a été consacré à la trémie. La trémie est la partie que tous les 12 Bouteilles/cannettes ont été versé dans avant que la machine était en marche. La trémie était censé se nourrir 1 bouteille/peut à la fois à la machine. La trémie pour cette machine a été juste une diapositive. La première bouteille/canette sur la diapositive seraient reste sur le bord du convoyeur, puis le reste s’empilent derrière elle. Lorsque les bouteilles/cannettes ont été versé dessus, le poids de toutes les bouteilles/cannettes s’est effondrée et beaucoup sont tombés dans la machine à la fois. C’est où vous pouvez entendre la foule poussa un gros « OOHHHH ». Personne n’était autorisé à toucher à rien une fois coulée déclenchée il n’y avait rien qui pouvait être fait sauf mettre la machine en marche.
J’ai allumé la machine pour voir comment la machine. Il y avait encore bouteilles/canettes sur la diapositive à ce temps lorsque le convoyeur a commencé, il roulée sur le convoyeur et est tombé sur les autres qui étaient déjà tombés dans la machine. Il n’était pas Tin donc il n’est pas entré l’aimant vers le haut. Puisqu’il y avait au moins 3 ou 4 bouteilles/cannettes entre les plaques dans le deuxième domaine d’expérimentation, il n’a pas fermer le test de conductivité et, puisqu’il y avait des bouteilles/boîtes empilées devant le capteur ultrasonique, la machine a pensé que c’était court, alors il pensé verre. La rampe en dessous, tournée vers le bac de verre, mais lorsque la trappe a essayé d’ouvrir, le poids de toutes les bouteilles/cannettes maxed le moteur et il n’a pas ouvert assez loin pour permettre les bouteilles à tomber.
L’Arduino a été fixé à laisser la trappe ouverte quelques secondes pour permettre la bouteille/can pour tomber et glisser vers le bas de la rampe et puis fermez le retour. La rampe retournée à sa position de départ, puis la porte fermée. L’Arduino commencé le processus de nouveau et le convoyeur. Cette fois quand la prochaine bouteille/can est tombé hors du convoyeur, il y avait donc plusieurs bouteilles/cannettes entre les plaques, que le moteur ne pouvait pas mettre suffisamment de pression pour activer l’interrupteur derrière la plaque articulée ainsi le moteur simplement trottait. À la fin, vous pouvez entendre le moteur en marche lorsqu’il a été décidé de mettre la machine hors tension.
La machine travaille en fait comme il aurait dû fonder sur les conditions, que les capteurs ont été donnés. La partie qui a échoué était la trémie qui n’avait rien à voir avec l’électronique de la machine. Avant la compétition, la machine a été test en plaçant une bouteille/can sur le convoyeur à la fois et tout a fonctionné parfaitement.
