Étape 2: Électronique, code et photos supplémentaires
L’électronique est assez simple, comme suit :
Capteur de HC-SR04
- SCR >> 5V
- Trig >> goupille de Arduino 10
- Echo >> Arduino broche 9
- GND >> GND
L298N
- ENA >> Arduino broche 3
- IN1 >> Arduino broche 4
- IN2 >> Arduino broche 5
- ENB >> goupille de Arduino 6
- In3 >> Arduino broche 7
- IN4 >> goupille de Arduino 8
Les batteries LiPo sont raccordés en série (jusqu'à 7, 4V) et ses résultats positifs passe par un interrupteur et va sur le connecteur 12V de la L298N. Le L298N ont un connecteur 5V, qui fournit la puissance de la carte Arduino (dans l’axe 5V). Arduino et L298N doivent avoir une GND commun.
La seule nécessaire soudure était pour connecter les fils aux moteurs.
Code de l’Arduino
Le code est très simple, seulement pour éviter les obstacles et est disponible en téléchargement.
