Étape 3: Electronique
Arduino
un bouclier Adafruit moteur
un couple élevé 15 tr/min 12V DC orientée moteur dc motor
un interrupteur à bascule 3 étapes pour le mouvement de direction
un interrupteur à bascule led pour alimentation
un bouton poussoir
2 interrupteurs reed pour les arrêts
et certains composants électroniques, relais etc..
Dans un premier temps, j’ai eu un moteur pas à pas, j’ai voulu l’utiliser mais il tirer de façon à bien actuel pour le bouclier et la batterie donc je suis passé à la dc orientée. Il fait le grand travail et tire beaucoup moins courant. Il est couplé avec une poulie de moyeu lisse tirée d’un vieux photocopieur et utilise une courroie/chaîne lisse aussi d’un photocopieur, la partie scanner. Son fondamentalement une chaîne métallique couvert en plastique.
Pour le flasque arrière du moteur, j’ai trouvé les broches non utilisées et souder les broches pour la facilité d’utilisation et de pouvoir être enlevé et déconnecté si nécessaire. Plus le + 5v et pour commutateurs et personnel.