Étape 7: Interfaçage pour moteurs L293D
Après avoir effectué les branchements, téléchargez le code donné dans l’Arduino.
Notez que pour le moteur gauche faire pivoter, lm, lmr devrait être opposé c’est à dire haut et bas ou vice versa. .
De même pour la droite moteur à tourner, rm, rmr devrait être opposé c’est à dire haute et basse ou vice versa.
Déterminer les niveaux logiques de lm, lmr, rm, TMR pour les deux roues aller de l’avant par essais et erreurs.
Pour moi c’était bas, haut, haut, bas.
Ainsi, les entrées nécessaires pour aller de l’avant sont bas, haut, haut, bas.
Les entrées nécessaires pour aller vers l’arrière sont haut, bas, bas, haut.
Des intrants nécessaires pour aller à droite sont de basse, haute, haute, haute (c'est-à-dire que le moteur gauche doit tourner).
Les entrées nécessaires pour aller à gauche sont haute, haute, haute, basse (c'est-à-dire que le moteur droit doit tourner).
Notez que les valeurs de lm, lmr, rm, rmr obtenu peuvent être différents du précédent.