Étape 6: Connexions L293D
Prendre 5V et la masse de l’Arduino et reliez-les aux rails 2 fond de maquette, donnant ainsi une ligne 5V et la masse.
Goupilles 1,9,16 du L293D à 5V.
Goupilles 4,5,12,13 du L293D au sol.
Moteur gauche aux broches 3,6 sur L293D.
Moteur droit aux broches 11,14 sur L293D.
Broches 2,7 (pour le moteur gauche) du L293D aux broches 9,8 sur Arduino.
Broches 10,15 (pour moteur droite) du L293D 10,11 broches sur Arduino.
Se reporter aux schémas pour plus de détails.
Noter que dans les schémas fils jaunes représentent moteur gauche et le moteur droit fils oranges.