Étape 10 : Programme Final
Télécharger le code donné dans l’Arduino (à condition que les IR L293D connexions et ont été faites).
Le code tout comme le schéma précédent est juste une intégration des codes de test distant et moteur c'est-à-dire l’Arduino maintenant vérifie d’abord les touches de la télécommande qui vous avez pressé en obtenant sa valeur hexadécimale, vérifie quelle fonction a été localisée à cette valeur et exécute la fonction requise par l’intermédiaire de L293D
Vérifier si le bot se déplace selon les besoins ou non.