Étape 3: Configurer les entrées et sorties
Mettre 1 entrée analogique. Le capteur IR que nous utilisons génère un signal analogique qui est proportionnel à la distance.
Sur les sorties 1 et 2 servo. Affectez la valeur par défaut et point zéro afin que le servomoteur ne bouge pas. À l’aide de l’outil pipette de valeur (Ctrl-clic) rendront cela plus facile. Déplacez le curseur de sélecteur de valeur de haut en bas jusqu'à ce que le servo ne bouge.
La valeur par défaut est la valeur que l'on met les moteurs servo lorsqu’aucune règle n’est actif.
Le point zéro est le virtuel position zéro pour la sortie. Les valeurs ci-dessus sont de ce nombre considèrent positifs et valeurs ci-dessous sont considérés comme négatifs. Ceci permet à plusieurs règles d’ajouter correctement. Cette valeur permet également la valeur de sortie régulateur PID à ajouter dans le correctement.
