Étape 2: Circuit etc.
a-deux capteurs sonores. Independent deux condensateur micro capteurs à droite et à gauche. Avec ces capteurs, le robot peut entendre les bruits autour de lui et aussi différencier les sons venant de la gauche et à droite.
b - Lux. Il s’agit d’une photodiode, située à l’avant de la Robotrex vers l’avant. Avec ce capteur, le robot peut détecter et mesurer le niveau de lumière autour d’elle comme une valeur de 5 bits (0-31).
détection d’obstacle c-Infra rouge (IR). Avec ce microprocesseur (puce OZZ-IR-DIS) un circuit dédié Robotrex peut capter les obstacles sur son chemin, ainsi que les obstacles sur les côtés droite et gauche, dans la limite de presque 40. Capteurs IR Sharp permet également de manière similaire.
Ainsi que les capteurs, le Robotrex a obtenu un affichage de "Mood" consistant en un affichage dot matrix LED de 5 x 7 où il peut afficher son humeur comme sourire, pleurer, effrayant etc faces (16 total). L’affichage de l’humeur peut également être construit et utilisé comme un module autonome. Quand l’humeur affichage indique les émotions du robot le processeur principal peut également produire une variété d’effets sonores pour améliorer la communication du robot avec le monde extérieur.