Étape 1: câblage
Le protoboard est connecté pour le solénoïde et Kinoma Create arrière broches d’en-tête. Le lecteur d’empreintes digitales est également reliée aux broches UART TX et RX arrière en-tête.
Les deux réglettes à broches avant sont configurés pour + 5V et pin 51 est configurée comme une sortie numérique. L’application par programme configure les broches avant et affiche la boîte de dialogue Paramètres de Pins.