DÉTECTION d’objets et de suivi en utilisant OPENCV, C++ de VISUAL STUDIO 2010 et ARDUINO (3 / 5 étapes)

Étape 3: connexions

Raccordement du SERVO moteur :

1. Connectez le fil jaune moteur de basse Servo avec le PIN non - 9 de l’arduino UNO. (contrôles axe x)
2. jaune moteur Servo Upper Connect ne fil avec la goupille d’aucun -10 de l’arduino UNO (axe des y contrôles)
3. Branchez le fil rouge du moteur d’asservissement avec 5v venant d’arduino UNO, comme illustré dans la figure ci-dessus.
4. Connectez le fil noir des servos avec la GND(Ground) venant de l’arduino UNO, comme illustré dans la figure ci-dessus.

CONNEXION PAR LE WEB CAM :

Connecter la webcam au port usb de l’ordinateur.

ARDUINO UNO :

Connecter l’arduino UNO avec le port usb de l’ordinateur.
Avant le téléchargement de code dans l’arduino vous sélectionnez bon Port COM et Conseil en conséquence.

, Vous devez modifier le code C++ pour faire correspondre les taux de baud et de port com du PC avec Arduino UNO/MEGA. En outre, le code C++ doit savoir quel port USB à l’aide de la webcam est.

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