Étape 3: connexions
1. Connectez le fil jaune moteur de basse Servo avec le PIN non - 9 de l’arduino UNO. (contrôles axe x)
2. jaune moteur Servo Upper Connect ne fil avec la goupille d’aucun -10 de l’arduino UNO (axe des y contrôles)
3. Branchez le fil rouge du moteur d’asservissement avec 5v venant d’arduino UNO, comme illustré dans la figure ci-dessus.
4. Connectez le fil noir des servos avec la GND(Ground) venant de l’arduino UNO, comme illustré dans la figure ci-dessus.
CONNEXION PAR LE WEB CAM :
Connecter la webcam au port usb de l’ordinateur.
ARDUINO UNO :
Connecter l’arduino UNO avec le port usb de l’ordinateur.
Avant le téléchargement de code dans l’arduino vous sélectionnez bon Port COM et Conseil en conséquence.
, Vous devez modifier le code C++ pour faire correspondre les taux de baud et de port com du PC avec Arduino UNO/MEGA. En outre, le code C++ doit savoir quel port USB à l’aide de la webcam est.