Étape 3: MSP430 esclave avec moteurs
Esclave se compose d’un microcontrôleur MSP430G2553 interfacé avec une puce de contrôle moteur L293D et de la communication RS485 MAX485 Chip.
Deux moteurs sont reliés aux bornes puce L293D. Le MSP430 attend commandes d’envoi PC via le câble RS-485, à recevoir les commandes, que le contrôleur les moteurs s’allume et s’éteint.
Une explication détaillée de l’unité esclave ainsi que l' explication du code Source peut être trouvée ici.