Étape 1: Matériaux requis
Pour ce Instructable, vous aurez besoin de ce qui suit
1) un convertisseur RS485 USB, ici, j’utilise USB2SERIAL
2) MSP430 Launchpad
3) MSP430 Motor Control/RS485 Communication Booster Pack (Robot bouclier V1.0)
4) fil torsadés pour Communication RS485
5) moteurs à courant continu, 2 numéros
6) câble USB
7) Tournevis à