Étape 8: Démonter la voiture et contrôle moteur ingénierie inverse
Le F-150 était très facile à démonter. Tout se déroule avec vis et toutes les pièces importantes sont amovibles.
Assurez-vous de que garder le jury original après la prise, car il peut être très utile pour les tests lorsque vous déboguez ou inversez les contrôles d’ingénierie. Vous pouvez également prendre les connecteurs de la carte originale et mettez-les sur le vôtre.
Il s’avère que le moteur arrière pourrait être étranglé avec succès avec une technique simple de PWM. J’ai dû écrire un petit utilitaire de générateur PWM qui a été très utile pour trouver des moyens contrôler le moteur et les servos. Vous pouvez télécharger l’utilitaire à partir d’ici :
https://github.com/vace117/CreeperPiController/tre...
Assurez-vous que vous prenez l’ensemble du répertoire cependant, étant donné que le script pulse_generator.py a des dépendances.
Regardez la vidéo et lire le code pour savoir comment utiliser le script.
Vous aurez besoin d’installer Python et pigpio sur votre facture pro forma de framboise avant que vous pouvez le faire.