Étape 19 : Démarrage de la plante grimpante et procédure d’arrêt
Il y a un problème assez grave avec cette conception que j’ai n’a pas tenu compte.
Lorsque le Raspberry Pi est soit le démarrage ou l’arrêt, les broches GPIO ont tendance à produire des signaux tout à fait inattendus. Avec la conception actuelle, cela arrive à allumer le moteur à plein régime à l’arrière et le maintenir:). Donc si vous ne faites pas attention, votre Drone Creeper va courir loin de vous et smash en quelque chose de vraiment dur.
Pour empêcher ceci de se produire, veuillez suivre cette procédure d’arrêt :
- Débrancher le câble ruban GPIO.
- Débranchez le câble USB qui alimente les servos.
- Émettez la commande de « poweroff » à l’IPD et attendez qu’il arrêter de façon appropriée.
- Débranchez le câble USB qui alimente l’IPD.
- Retirez la pile de 9V.
Pour démarrer la vigne vierge :
- Branchez la pile 9V. La led sur le côté rouge doit s’allumer.
- Assurez-vous que votre réseau WiFI est disponible. Si vous utilisez l’Android "hot spot", qui commencent maintenant.
- Branchez le câble d’USB alimentation RPi.
- Branchez le câble d’USB alimentation servos.
- Démarrez CreeperAndroid application sur le téléphone.
- Couper le son sur Command Center ordinateur ou périphérique.
- Connecter le navigateur Command Center au téléphone et vous assurer que ce flux vidéo fonctionne.
- Branchez le câble ruban GPIO dans l’IPD.
- SSH dans le RPi et commencer . /AndroidPiController. Cela devrait déplacer les servos en position « centrale ».
- Fixer le téléphone sur le Drone de plante grimpante.
- Déployer le Drone Creeper et commencer la mission loin:)
C’est tout. Rampant heureux !