Étape 7: Contrôle des stupéfiants
Cette section décrit le circuit de commande utilisé pour servos en voiture et le moteur arrière du port GPIO du RPi.
Même s’il est moyen à tôt dans le processus de faire un Conseil, je suis placer cette section ici b/c je voulais vous montrer le schéma. Il sera utile d’avoir des pièces de ce circuit câblé vers le haut sur une maquette pour tester progressivement les différentes parties du logiciel qui suivent.
Le jury a été conçu dans Kicad (de qualité professionnelle, libre, logiciel open-source) et accessibles sur ProtoMat S103 à mon espace local de la machine (AssentWorks). Pour ce tutoriel, je joins mon projet Kicad.
Notez que le connecteur du moteur arrière a été pris dans le jury original qui était à l’intérieur du camion.
La forme du Conseil d’administration a été effectuée à reproduire exactement la forme du premier Comité. De cette façon, j’ai pu réutiliser les tiges de fixation existantes et de fixer à bornes de la batterie de 9V.
Le circuit est assez explicite, je l’espère. Le transistor NPN relié à la sortie de Rear_Direction agit comme un inverseur simple.
Si vous avez des questions sur le schéma ou le Conseil d’administration, n’hésitez pas à demander.