Etape 24 : Fil-ing
Tous les fils devraient être les mêmes que pour le petit banc d’essai. Vous avez juste besoin de câbles plus longs !Parce qu’il est raisonnablement souple et vous donne 8 fils dans un câble de réseau câbleries (cat-5?) bien pour cela. Je suis garder arduino et les cartes de conducteur sur le banc pour le moment et juste la course la puissance jusqu'à les moteurs avec sujet 10pieds de câble
-4 fils au stepper
-2 fils pour le moteur de C.C pour soulever et abaisser la griffe
-2 fils pour le moteur de C.C pour ouvrir et fermer la pince.
-J’ai utilisé un câble relié à un adaptateur d’alimentation AC/DC pour exécuter puissance du câble réseau vers le bas pour le moteur à courant continu sur la griffe.