Octobre 2013
https://www.tindie.com/Products/marc_cryan/Claw/
Réelle griffe sur tindie.com levée de fonds
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Septembre 2013 **
J’ai un projet en cours d’exécution sur tindie.com pour un kit de machine réelle griffe.
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Voici une vidéo de la machine en action.
Video-
Emma après quelque pratique-
Contrôles-
Ramasser et déposer-
Vue d’ensemble-
J’aime de documenter mon travail que je vais le long, tellement cette instructable contient plusieurs versions avec des composants différents. Je pense que c’est utile parce qu’il semble unlickkly que vous arriverait d’avoir autant de pièces de ferraille comme je le fais. J’ai également essayé de montrer comment construire un système complexe de modérément par bulding monobloc à un moment et puis en les combinant. En gardant les choses modulaire, vous êtes en mesure d’échanger des gros morceaux sans avoir à reconstruire tout cela.
Voici une description approximative :
-Obtenir chaque moteur fonctionnant par lui-même, j’ai utilisé un joystick avec potentiameters pour commander les moteurs, un POT par moteur
-Obtenir tous les moteurs travaillant à la fois - par câblage tous les chauffeurs à l’Arduino en même temps et de peigner les codes de contrôle, nous sommes en mesure d’exécuter tout à la fois. Cette même configuration sera l occasion pour contrôler l’ensemble de la machine.
-Construire un banc d’essai petit avec un seul axe - il est plus facile de travailler sur quelque chose que vous pouvez mettre sur une paillasse, puis c’est d’utiliser un objet monté au plafond. Donc, je vais vous montrer comment combiner un montage d’essai qui nous marchera quelques détails sans avoir à construire une grande plate-forme.
-Construire une plate-forme de grande - une fois que tout fonctionne sur le banc d’essai, nous pouvons aller de l’avant et faire plus grand. Cela exigé des matériaux différents, mais le câblage, le code et configuration moteur ne nned pour changer.
-Tester et améliorer - une fois que le système fonctionne, il est facile de voir les choses qui peuvent être améliorés. Je me suis retrouvé remplaçant les manettes de jeu originales avec un contrôleur de plus d’un jeu d’enfants. Le tout est assez souple donc il y a beaucoup de place pour la modification et impruovemnt.
Pièces-
La plupart du projet est construit avec des pièces d’ordinateurs récupérés. Voici une liste des pièces que vous pourriez récupérer ou acheter.
Alimentation - j’ai utilisé une alimentation Récupérée à partir d’un serveur. Il y a des bonnes instructions pour le piratage d’une de ces ici http://reprap.org/bin/view/Main/PCPowerSupply que j’ai aussi tiré une alimentation 12 volts sur une imprimante qui aurait fonctionné bien.
Moteurs- Il faut au moins 3 moteurs. J’ai utilisé 2 moteurs à courant continu et un stepper assez grand. Les moteurs à courant continu sont tous les deux tirés d’un Imprimante/Scanner Epson. Le stepper est un NEM23 de Keling Technology. Une plus petite serait bien. Vous pouvez obtenir ici une http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9238.
Pilotes- Vous pouvez construire, acheter ou récupérer des pilotes pour les moteurs. L’achat est le plus facile, et ils ne sont pas deux cher. J’ai utilisé un steppper pilote et celui DC motor du conseiller RepRap Gen2. Le pilote de moteur DC est ici - DC Motor Driver v1.1 Kit http://store.makerbot.com/electronics/electronics-kits.html. Sparkfun comme chauffeur bon moteur pas à pas ici - http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9402
Ce bouclier moteur de Adafruit fonctionnerait bien - http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=34&products_id=81
Microcontrôleur- La plateforme Arduino est amusant et facile à utiliser. http://www.Arduino.cc/ J’ai utilisé la
Arduino Duemilonove avec un http://store.makerbot.com/electronics/electronics-kits/arduino-breakout-shield-v1-4-kit.html lourd vis sheild
Contrôleur- J’ai commencé avec les contrôleurs de joystick pouce comme sur une PS2 - mais j’ai trouvé qu’un contrôleur de Leap Frog Baby travaille mieux. http://www.Amazon.com/LeapFrog-10210-Little-LEAPS-Platform/DP/B000EIV1OM
Griffe- La griffe est faite de coquillages de souris et de bandes de plastique coupé à partir d’une imprimante de logement.
Câblage- La plupart des câbles est mis au rebut de câble réseau cat-5
Track - pour le banc d’essai j’ai utilisé des morceaux en bois, pour l’ensemble plus haut j’ai utilisé métal moulure 1/2 "x 10' - c’était dans la section de cloison sèche de home depot - c’est la seule chose que j’ai acheté spécialement pour ce projet.
