Crâne d’Arduino interactif (3 / 8 étapes)

Étape 3: Moteur, engrenages et cam

j’ai décidé d’utiliser un moteur de GM3 de Solarbotics que j’avais laissé plus d’un autre projet.  J’ai pensé à utiliser un servo, mais je voulais une rotation continue et je voulais un moteur que je pouvais utiliser un interrupteur à levier pour arrêter le mouvement et un relais qui annulerait le levier sélecteur.

Le GM3 est assez solide et facile à monter.  Il fonctionne aussi bien sur les 5 volts.  J’ai utilisé un couple d’engrenages qui je pense que j’ai reçu de Allelectronics.  J’ai aussi acquis quelques engrenages auprès d’imprimeurs morts qui aurait pu également travailler.  Le GM3 vient d’avoir trop vite pour ce que je voulais.  Alors j’ai mis le plus petit pignon sur le GM3 et monté la plus grande vitesse sur un bout de tube laiton carré de la quincaillerie (seconde photo).  Il y a habituellement un affichage avec beaucoup de genres de laiton plat et les tuyaux dans toutes les tailles.

Le tube laiton carré est attaché au moteur avec un boulon.  Puis le tube se poursuit et est fixé sur le crâne avec un boulon et un écrou 6-32.

J’ai coupé une came de deux morceaux de rembourrage de ferraille.  J’ai utilisé la forme nautilus afin que la mâchoire s’ouvrir lentement, puis quand le galet de came s’agit de la chute de la droite, se cassera de la mâchoire fermée avec un clac satisfaisant.  J’avais joint deux boulons longs 6-32 dans le grand engrenage et la came attaché aux boulons, tenant la cam loin le moteur un peu.  J’ai mis du ruban le long du bord de cam afin que le galet ait une surface lisse pour se déplacer au-dessus.