Étape 5: Levier interrupteur et relais de contrôle
Câblage - Fixez le motif 5vdc au moteur. Le positif 5 Vcc ira le levier sélecteur commun puis de la borne du moteur normalement fermé. De cette façon si le commutateur n’est pas pressé, pouvoir coulera vers le moteur. L’idée est que quand le galet de came a déplacé de sorte que la mâchoire est fermée, vous appuyez sur le levier sélecteur et aucune panne du moteur. Quand le moteur est activé par l’Arduino pendant quelques secondes, le galet se déplace vers le bas et le levier sélecteur est n’est plus déprimé, donc la panne du moteur.
Un 5 vdc single pole double throw relais actes pour substituer le levier sélecteur. J’ai joint une diode à travers la bobine du relais, et j’ai utilisé un transistor 2N3904 pour alimenter la bobine de la broche numérique de l’Arduino. Voir le tutoriel sur les relais si vous n’avez pas travaillé avec eux auparavant.
Si vous avez câblé tout cela correctement, vous pouvez toucher la ligne positive de 5 vdc pour la résistance et le transistor se met en marche le relais et la mâchoire s’ouvre. Avec la marche arrêt pour le relais, la mâchoire devrait cesser après qu’il a cassé l’arrêt.