Étape 8: Étalonnage de GunChassis
Test
Vous pouvez étalonner votre moteur servo avant de fixer la tête dessus. Lorsque le moteur d’asservissement est à 0 degrés, nous voulons qu’elle à point, quand il est à 180, nous voulons l’arme vers le bas, afin que les moyens pour pointer directement le servomoteur doivent être à 90 degrés.
Un autre sketch Arduino pour calibrer le servo à 90 degrés est jointe. Vous souhaitez sécuriser le pistolet horizontalement à 90 degrés.
Après s’être assuré le servomoteur sur à 90 degrés, essayez de tester le moteur servo avec le pistolet sur. Il est plutôt cool.
Vous tape dans le dos.