Étape 1: Encodeur rotatif
Tout d’abord, nous avons préparé quelques pièces. Parties les plus importantes sont « Encodeur rotatif ».
Il a détecter la rotation de la roue de cadran et de la direction.
Nous avons choisi 3 encodeurs rotatifs pour chaque axe, X, Y, Z de 3 pièces de PC-souris.