L’essentiel du travail dans ce provenait d’obtenir le logiciel pour parler avec l’arduino et de faire un protocole pour les données à passer. En ce qui concerne le matériel aspect tout ce que j’ai utilisé était deux servos (servo standard parallaxe ici.) Un Sparkfun Arduino ProtoShield et un Duemilanove Arduino avec ATMEGA328, mais la plupart de ces pièces peut être remplacée par des éléments similaires.
J’ai imaginé ce projet dans le cadre d’un système de RC, mais la mise en place de la communication a pris beaucoup de temps. Si quelqu'un a des améliorations, idées, ou des bugs n’hésitez pas à commenter.
EDIT : J’ai écrit ce pendant quelque temps il y a, je viens de publier récemment.
