Étape 6: Utilisez-le
Il est maintenant temps d’utiliser votre nouveau contrôleur de moteur. Si vous avez conçu et construit comme si j’avais que cela devrait être plus facile et vous pouvez simplement suivre la disposition ci-dessus. Si vous avez placé vos pièces différemment ou soudées le circuit différent de celui, il suffit de regarder la présentation de schémas ci-dessus. De toute façon Assurez-vous que vous regardez le schéma schémas ci-dessus.
Le programme d’installation avec un microcontrôleur :
- Brancher ou connecter votre moteur aux broches moteurs sur votre contrôleur de moteur.
- Insérez le contrôleur de moteur dans une maquette.
- À l’aide de deux fils de couleur connectent le NIV de votre NIP de Vin de micro-contrôleurs et le GND à la broche GND.
- À l’aide de deux fils de couleurs plus raccorder la vitesse et marche arrière à deux broches numériques de votre choix.
- Programme maintenant just loin.
Sécurité :
- Assurez-vous que vous ne dépassez pas 30 volts à Vin.
- N’intervertissez pas les broches.
- Si vous décidez d’aller 15 volts Branchez le Vin et GND directement à la source et le terrain sur les micro-contrôleurs GND.
- Lorsque le travail avec plus de puissance essayez y attacher un dissipateur de chaleur pour les MOSFETs.
- Seulement utiliser deux moteurs de fils DC.
Merci de lire mon instructable.