Étape 3: Configurer le matériel - écrire le code de l’Arduino
Souder le circuit pour les fils de l’émetteur (fils de raccordement) et connectez-le à l’Arduino. Vous êtes maintenant prêt à écrire le code de l’Arduino.
J’ai commencé avec un simple code qui reçoit les données du port série de l’Arduino et déplace la voiture en conséquence. J’ai assigné une lettre pour chaque commande : J’ai choisi « F » pour transmettre, « B » pour vers l’arrière, « R » pour la commande de droite et « L » pour commande gauche et « S » pour l’arrêt. Chaque fois que l’Arduino reçoit une lettre du PC, la commande appropriée est envoyée à l’émetteur. Broche 11 de l’arduino est reliée à la commande vers l’avant dans l’émetteur (J2), broche 10 à l’arrière (J1), pin 13 vers la droite (J4) et axe de 12 vers la gauche (J3).
Maintenant, vous pouvez utiliser n’importe quel programme qui envoie ces lettres depuis le PC (Visual Basic, C++, MATLAB, JAVA, etc.).
Vous pouvez également dès un code qui rend la voiture se déplacer selon le tracé prévu précédemment.
Remarque : Vous pouvez utiliser l’émetteur avec piles ou alimentation externe en raccordement, mais vérifier que vous raccordez le GND de l’Arduino au côté des connecteurs alimentation d’énergie/batteries (-).