Étape 4: Nouvelles améliorations - venir travailler
Mon but était de faire un robot autonome expérimental à bas prix pour fins de recherche. Je pense utiliser une webcam plus tête pour détecter la position du robot (la voiture RC) et envoyer cette position à l’ordinateur qui contrôle la voiture selon des algorithmes d’Intelligence artificielle (IA). Parce que mon travail en robotique est basé sur MATLAB, j’ai développé un code MATLAB qui permet à l’utilisateur de contrôler la voiture en utilisant les flèches du clavier et la barre d’espace. À l’avenir, j’ai l’intention de mettre à jour ce projet pour devenir un complet Unmanned Ground véhicule (UGV) avec webcam feedback.
Le code principal de MATLAB est « RC_CarControl.m », et « getkey.m » est une fonction qui lit les touches enfoncées sur le clavier. Une fois que le code de rétroaction de position basé sur des techniques de traitement d’image est terminé, il ne sera pas facile pour moi de fusionner les deux codes.
RC_CarControl.m GetKey.m