Étape 2: Souder un circuit simple « traduction »
Maintenant, nous devons faire un circuit simple qui utilise les commandes Arduino pour connecter les fils raccordés aux cavaliers à la masse (-). Ce circuit (voir la figure) « traduit » les commandes Arduino dans les commandes de l’émetteur. Il est très simple et utilise quatre transistors NPN et 4 résistances. J’ai utilisé 3x2N3904 et 1xBC548 transistors (aucun 2N3904 laissé à la maison!) et les résistances de 4 x 1K.