Étape 1: Théorie partie
Choses mobiles prennent beaucoup d’énergie. Les moteurs exigent généralement plus de courant que ce que peut fournir la Arduino. Pour commencer à bouger quand il a une lourde charge, le moteur s’appuiera autant actuelle que possible. Les cartes Arduino peuvent prouver seulement 40 milliampères (mA) de ses broches numériques, qui est beaucoup moins que ce que la plupart des moteurs exigent de travailler.
Donc pour faire ce travail moteur, on appellera puissance d’une source d’alimentation externe, c’est à dire d’une batterie de 9V. Entrée de courant de la batterie de 9V va être gardée par l’Arduino.
Les transistors sont des composants qui vous permettent de contrôler les sources d’énergie haute tension courant et haute de la sortie de courant faible de l’Arduino. Il y a beaucoup de différents genres, mais ils fonctionnent sur le même principe. Vous pouvez considérer de transistors comme commutateurs numériques. Lorsque vous fournissez de tension à l’une des broches du transistor, appelées la porte, il ferme le circuit entre les deux autres broches, appelée la source et drain. De cette façon, vous pouvez activer le moteur de courant/tension supérieure sur et en dehors avec votre Arduino.
Diode 1N4007 polarisée est un composant spécial utilisé pour rendre la circulation du courant que dans un sens. Si un moteur tourne manuellement vers l’arrière, il génère de l’électricité, qui peut endommager le circuit. Ainsi, à l’aide de cette diode, nous pouvons résoudre le problème.
