Continue Rotation Servo Mod - méthode réglable (4 / 4 étapes)

Étape 4: Réglez le Servo

je vais utiliser mon système de radio TH9X & R8B se branchent le servo et ajuster le pot à la position centrale.  Vous pouvez également utiliser une carte Arduino si vous lui donnez une commande de 90 degrés.  Où brillera ce mod est si un servo est plus rapide ou plus lent lorsque vous travaillez avec une autre donnée les mêmes commandes.  Nous devons mettre en place au poste de pivot, fiche le servo dans un canal qui a un ressort retourner au centre.  Le servo sera commence à tourner dans un sens et avec un petit tournevis trim le pot jusqu'à ce qu’il cesse de bouger.  Une bonne méthode consiste à transformer une pleine tourner dans un sens et si rien ne change ou accélère, tournez-la deux tours dans l’autre sens.  Une fois que vous l’obtenez à cesser de découvrir combien vous pouvez mettre le pot dans les deux sens avant il se déplace et puis essayez de la définir dans le milieu de la "zone morte".  Vous avez terminé !

Où brillera ce mod est si un servo est plus rapide ou plus lent lorsque vous travaillez avec une autre donnée les mêmes commandes.  Permet de dire que nous utilisons l’axe vertical de deux joysticks pour contrôler deux servomoteurs dans une configuration de bouvillon/réservoir sur patins.  Vous devrez inverser ou retourner un canal afin que lorsque les deux bâtons sont pressés vers le haut, les deux servos aller de l’avant.  Maintenant, avec les deux bâtons maxed un côté se déplace plus vite que l’autre et doit être ajustée.  Il y a deux façons d’aller à ce sujet, vous pouvez faire le servo plus rapide ralentir ou faire le servo lent à accélérer.  Pour ralentir le servo plus rapide vous voulez couper le canal dans le sens positif et ensuite avec un petit tournevis régler le pot d’utiliser la nouvelle position de centre.  Pour accélérer le servo lent, taillez le canal dans le sens inverse ou négatif et ajuster le pot jusqu'à la nouvelle position de centre.

J’ai aimé à l’aide de mes servos car faire le mod parce que quand je tourne sur mon récepteur RC et Arduino Uno, il semble avoir un nouveau poste d’accueil chaque fois.  Après que deux secondes de transformer les trim-pots le robot fonctionne très bien et j’ai étonnamment n’ont plus un problème avec un servo étant plus lentement en marche arrière qu’avant !

Si vous avez des questions, n’hésitez pas à demander !  J’ai publiera également une autre instuctable où j’ai discuter RC contrôle en utilisant un Arduino Microcontroller en profondeur et y présenteront mon réservoir code de direction dans le cadre de la manifestation finale.