Voir la vidéo du résultat final :
(http://www.youtube.com/watch?v=9qZrc6Llg1o)
Pièces:
-4xAA Rechargable batterie commutable + case
-Continu Rotation Servo. (Vous pouvez aussi un servo régulière, avec quelques modifications au logiciel) J’ai utilisé - Futaba S148
-Conseil pain
-RaspberryPi1 Raspberry Pi modèle B + carte WiFi
-Pi framboise cordonnier
-Un morceau de chaîne (ne sais pas combien de temps vous aurez besoin, j’ai utilisé environ 5 pieds \ 1,5 m)
-Poids - j’ai utilisé une bouteille d’eau, parce que je peux facilement ajuster son poids
-Collier de serrage
-Au-dessus de la porte cintre
-Elastiques
-Module du noyau PWM de Adafruit la PI. Disponible en Occidentalis v0.2. Le logiciel que j’ai écrit utilise ce module.